转换扫描(Conversion Scanning)

• 转换模式 (Conversion Mode)：管的是**“做几次？”**（做完停下，还是死循环做？）
• 扫描模式 (Scan Mode)：管的是**“做几个？”**（只做一个通道，还是把所有通道轮一遍？）

我们可以把 ADC 想象成一个**“老师”，把 ADC 的通道（Channel）想象成“学生”**。

1. 转换模式：单次 vs 连续（做几次？）

这是关于时间的设置。

A. 单次转换模式 (Single Conversion)

• 逻辑：老师点名，点完一个学生，下班回家。
• 过程：你命令它“开始” -> 它转换一次 -> 停机（你需要再次命令它才会动）。
• 场景：检测电池电量。因为电量掉得很慢，几分钟测一次就行，没必要一直测，省电。

B. 连续转换模式 (Continuous Conversion)

• 逻辑：老师点名，点完一个学生，立刻重新开始再点这个学生，死循环，永不休息。
• 过程：你命令它“开始” -> 它转换一次 -> 只要不喊停，它立刻自动开始下一次转换。
• 场景：示波器。你需要每时每刻盯着电压的变化，不能停。

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2. 扫描模式：开启 vs 关闭（做几个？）

这是关于数量（或者说范围）的设置。

A. 非扫描模式 (Scan Mode Disabled)

• 逻辑：老师只盯着某一个指定的学生（比如通道 1）。
• 过程：不管你是单次还是连续，我都只读通道 1 的数据。通道 2、3、4 我都不管。
• 场景：你的设备只接了一个传感器。

B. 扫描模式 (Scan Mode Enabled)

• 逻辑：老师拿出一张名单（序列），上面写着通道 1、通道 2、通道 5。老师会挨个点名。
• 过程：启动后，先转换通道 1，紧接着自动转换通道 2，再转换通道 5... 这一轮全部搞定后，才算结束。
• 场景：你的遥控车上有 3 个电位器，分别控制速度、方向、油门。你需要一次性把它们都读一遍。

3. 四种组合（终极理解）

我们在配置 ADC 时，实际上是把上面两个模式组合起来用。这就有了四种玩法：

组合方式	形象比喻	实际场景
单次 + 非扫描	只看一个人，看一眼就走	偶尔测一下电池电压
连续 + 非扫描	盯着一个人看，死死盯着不放	实时监测麦克风声音（只接了一个麦克风）
单次 + 扫描	按名单把全班点一次名，点完就下班	开机自检，把所有传感器检查一遍，然后待机
连续 + 扫描	按名单把全班点名，点完最后一紧接着回头从第一个继续点	四轴飞行器，需要极快速度不断轮询所有电机和陀螺仪的数据

4. 一个巨大的“坑”

如果你开启了扫描模式（一次测多个通道），有一个必须注意的问题：

STM32 的常规 ADC 只有一个数据寄存器（口袋）。

• 如果你开启扫描模式（测 CH1, CH2, CH3）。
• ADC 测完 CH1，把数据放进口袋。
• 紧接着，ADC 测完 CH2，它会把 CH1 的数据扔掉（覆盖），把 CH2 放进口袋。
• 以此类推...
• 当你最后去读口袋时，你只能读到最后一个通道的数据，前面的全丢了！

解决办法：DMA（搬运工） 只要开启扫描模式，通常必须配合 DMA。 DMA 的作用是：ADC 每测完一个（比如 CH1），DMA 立刻把数据搬运到内存数组里存好，防止被 CH2 覆盖。

总结

• 转换模式：决定是**“点一下动一下”还是“根本停不下来”**。
• 扫描模式：决定是**“只测一个”还是“测一串”**。