GPIO

通用输入输出口。它是单片机芯片四周那两排密密麻麻的引脚。

它的功能就两个：

1. 读 (Input)：读取引脚上的电平是高 (3.3V) 还是低 (0V)。
   • 例子：读按键状态、读传感器信号。
2. 写 (Output)：控制引脚输出高电平或低电平。
   • 例子：点亮 LED、控制继电器、模拟通信协议。

二、 GPIO 有标志位吗？

这得分情况看。

1. 当作普通 IO 用时：没有“标志位”，只有“状态寄存器”

不像 UART 或 SPI 需要等 TXE (发送空) 才能发数据，GPIO 是瞬时的。 你让它翻转，它立刻（纳秒级）就翻转。所以它不需要“完成标志”。

但是，它有两个核心寄存器，充当了“实时状态版”：

• IDR (Input Data Register)：输入数据寄存器。
  • 这就是你能看到的引脚真实电平。读取它，就是读取当前的电压状态 (0 或 1)。
• ODR (Output Data Register)：输出数据寄存器。
  • 这是你命令它输出的电平。

2. 当作“外部中断”用时：有标志位！(EXTI)

这是新手最容易混淆的地方。 如果你把 GPIO 配置成中断模式（比如按键按下触发中断），GPIO 本身不存标志位，它会把信号传给 EXTI (外部中断控制器)。

• PR (Pending Register)：挂起标志位（在 EXTI 模块里）。
  • 当按键按下，产生下降沿，EXTI_PR 置 1。
  • 注意： 进中断后必须手动清除这个位，否则 CPU 会发疯一样无限进中断。