时序

SPI 总线：直来直去的“行动派”

SPI 是全双工，时序比 I2C 简单得多，它没有复杂的 Start/Stop 组合信号，完全靠 CS (片选) 和 SCK (时钟) 控制。

1. 开始与结束

• 开始：CS 引脚从 高 -> 低。只要 CS 变低，从机就开始从 MOSI 听指令。
• 结束：CS 引脚从 低 -> 高。CS 一变高，从机立马切断与总线的联系（MISO 变高阻态）。

2. 写/读 数据时序 (同时进行！)

SPI 是环形移位寄存器结构。主机发出的每一个 bit，同时也对应着从机发回来的一个 bit。

具体情况结合 极性 和 相位：

• 写指令/数据：
  1. CS_Low()
  2. MOSI 线：主机在时钟边沿（比如上升沿）把数据放上去。
  3. 从机采样：从机在对应的边沿读取数据。
  4. CS_High()
• 读数据 (最经典的坑)：
  • 你想读数据，不能只等着收。
  • 你必须在 MOSI 线上发送一个 Dummy Byte (哑字节，通常是 0xFF 或 0x00)。
  • 你发出去 8 个时钟脉冲的同时，MISO 线上就会把从机的数据“挤”进你的单片机。

特征	I2C (IIC)	SPI
开始信号	SCL高时，SDA 下降沿	CS 拉低
结束信号	SCL高时，SDA 上升沿	CS 拉高
读/写控制	靠地址字节的最后1位 (0写/1读)	靠发送具体的指令字节 (如 0x03 读)
数据采样	SCL高电平期间保持数据稳定	SCK 的上升沿或下降沿(看模式)
应答机制	必须有 ACK/NACK (第9个时钟)	无硬件应答 (发出去就不管了)
空闲状态	SDA 和 SCL 都是高电平 (上拉电阻)	CS 高，MOSI/MISO/SCK 看配置