时序对比

特征	I2C (IIC)	SPI
开始信号	SCL高时，SDA 下降沿	CS 拉低
结束信号	SCL高时，SDA 上升沿	CS 拉高
读/写控制	靠地址字节的最后1位 (0写/1读)	靠发送具体的指令字节 (如 0x03 读)
数据采样	SCL高电平期间保持数据稳定	SCK 的上升沿或下降沿(看模式)
应答机制	必须有 ACK/NACK (第9个时钟)	无硬件应答 (发出去就不管了)
空闲状态	SDA 和 SCL 都是高电平 (上拉电阻)	CS 高，MOSI/MISO/SCK 看配置

⚠️ 必须记住的 3 个“反直觉”细节：

1. I2C 的读操作最后的 NACK：
   • 很多新手在写 I2C 读函数时，读完最后一个字节习惯性给个 ACK，结果从机以为你还要读，死锁总线。记住：主机读完最后字节，必须发 NACK！
2. SPI 的“采样”与“切换”：
   • SPI 有 CPOL (极性) 和 CPHA (相位)。
   • 如果 CPHA=0：数据在第一个边沿采样（读），在第二个边沿切换（变）。
   • 如果 CPHA=1：数据在第一个边沿切换（变），在第二个边沿采样（读）。
   • 坑： 主机和从机如果不一致，读到的数据就会错位（比如向左移了一位）。
3. I2C 的 Restart 信号：
   • 在模拟 I2C 时，很多人写完 Register Address 后直接 Stop 然后再 Start。虽然大部分芯片支持这样做，但标准协议推荐 Repeated Start（中间没有 Stop）。这样做能防止多主机系统中总线被抢占。